一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。

AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。

1、单一的路径：即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。2、固定的流程：即GV每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。广东全自动立体仓库物料管理方案

概括来讲，我国物流设备的绿色化主要表现在以下方面：采用节能环保、可再生资源作为原材料；产品结构设计更加简洁便利，减少原材料的使用，节省资源消耗；

他们认为，绿色包装的原材料需要满足以下几点：前提是，采用该原材料能够确保不降低产品性能；其次，材料本身环保、可回收利用、可降解或可循环再生，并便于使用；此外，采用该材料可延长设备使用寿命。

本文讲解一下自动化立体仓库的分类方法，希望大家有所收获。与以往我们看到的自动化立体仓库分类会有所不同，仔细看哦。烟草、医药、食品、化工广东全自动立体仓库物料管理方案