手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。定位精度不同，AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动精确定位对接。上海线边仓物料管理方案采用绿色原材料在托盘、料箱等单元化物流器具生产方面体现尤为明显。新创（天津）包装工业科技有限公司倡导绿色包装生产，其观点颇具代表性。1、单一的路径：即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。2、固定的流程：即GV每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。模块化设计极大地提高了设备生产制造的灵活性，能够根据客户的不同需求进行模块化改装，避免客户因短期内需求重复改变造成重新购买设备。当前越来越多的物流设备均会采用模块化设计。上海线边仓物料管理方案