4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。优点介绍 ：（1）自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。

如，很多货运车辆企业在保证车辆安全性能的前提下，采用新型轻量化材料，降低车辆自重，以减少能耗。北京立体自动化仓库建设

驱动方式不同，在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。

智能物流仓储设备_科技工业成就未来。什么是物流设备的绿色化？简言之，就是采用创新技术或方法使物流设备在生产、使用过程中提高效率，并实现节能降耗，减少对环境的污染。北京立体自动化仓库建设