4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。优点介绍 ：（1）自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

桥式堆垛机的主要性能参数，额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的zui大物料重量和货叉重量的总和。

提升机构的工作速度一般在12～30m／min，zui高可达48m／min。在堆垛机的起重、行走和伸叉（叉取货物）三种驱动中，起重的功率zui大。四川智能立体仓库物料管理方案

桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。

驱动方式不同，在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。

一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。四川智能立体仓库物料管理方案