1、单一的路径：即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。2、固定的流程：即GV每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。

有的AGC系统虽然有中央控制台，但不能做到对每台AGC进行分别调度，也不能调度AGC之间避碰。也就是说AGV与客户的系统（对AGV系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。

他们认为，绿色包装的原材料需要满足以下几点：前提是，采用该原材料能够确保不降低产品性能；其次，材料本身环保、可回收利用、可降解或可循环再生，并便于使用；此外，采用该材料可延长设备使用寿命。四川智慧工厂方案

与以往我们看到的自动化立体仓库分类会有所不同，仔细看哦。潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

桥式堆垛机的主要性能参数，额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的zui大物料重量和货叉重量的总和。

AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。四川智慧工厂方案