按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。

模块化设计极大地提高了设备生产制造的灵活性，能够根据客户的不同需求进行模块化改装，避免客户因短期内需求重复改变造成重新购买设备。当前越来越多的物流设备均会采用模块化设计。

在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。河南全自动立体仓库解决方案提供商

与以往我们看到的自动化立体仓库分类会有所不同，仔细看哦。潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。

双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。河南全自动立体仓库解决方案提供商