低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。

在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。堆垛机按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型

如AGV在循环中A，B，C点三点都可能需要停车，那么A，B，C就是AGV停车的顺序，AGV不可能直接从A点直接到C点，在B点无论有无工作都要停车。上海智慧工厂管理方案

桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。

轻量化设计理念更是减少了物流设备的自重和自身资源消耗，成为用户节约资源、降低成本的有效方法。

采用绿色原材料在托盘、料箱等单元化物流器具生产方面体现尤为明显。新创（天津）包装工业科技有限公司倡导绿色包装生产，其观点颇具代表性。上海智慧工厂管理方案