他们认为，绿色包装的原材料需要满足以下几点：前提是，采用该原材料能够确保不降低产品性能；其次，材料本身环保、可回收利用、可降解或可循环再生，并便于使用；此外，采用该材料可延长设备使用寿命。

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。

机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。浙江自动立体仓库方案

按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。

它的特点是强度和刚度较大，并且运行稳定，运行速度也较高。主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。

起升机构：巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等，用钢丝绳作柔性件质量轻，工作安全，噪声小；用链条作柔性件机构比较紧凑。浙江自动立体仓库方案