桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。

按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。

2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。湖南智慧制造工厂建设方案

在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。堆垛机按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型

小车运行zui大速度：小车运行zui大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，所能达到的zui大速度。

双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。湖南智慧制造工厂建设方案