有的AGC系统虽然有中央控制台，但不能做到对每台AGC进行分别调度，也不能调度AGC之间避碰。也就是说AGV与客户的系统（对AGV系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。

定位精度不同，AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动**定位对接。

此外，采用能量回收再利用设计，即通过在物流设备中加入专门的装置用于收集设备运转过程中产生的势能，并将这些势能转化为动能重新利用。天津立体自动化仓库管理方案

采用绿色原材料在托盘、料箱等单元化物流器具生产方面体现尤为明显。新创（天津）包装工业科技有限公司倡导绿色包装生产，其观点颇具代表性。

提升机构的工作速度一般在12～30m／min，zui高可达48m／min。在堆垛机的起重、行走和伸叉（叉取货物）三种驱动中，起重的功率zui大。

1、单一的路径：即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。2、固定的流程：即GV每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。天津立体自动化仓库管理方案