伸叉机构装在载货台上，载货台在辊轮的支撑下沿立柱上的导轨作垂直行走方向的运动（起重），垂直于起重——行走平面的方向为伸叉的方向。堆垛机的操作平台设在底座上，工作人员在此处可进行手动或半自动操作。

按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。

在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDERRecce是一辆侦察车，具有**探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。天津立体自动化仓库创新发展

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。

按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机，巷道堆垛机的结构，起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。

所以对于现代仓储工作人员而言，掌握一定的自动化立体仓库知识是非常有必要的。本文讲解一下自动化立体仓库的分类方法，希望大家有所收获。天津立体自动化仓库创新发展