定位精度不同，AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动**定位对接。

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。

机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。北京全自动立体仓库公司

在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

所以对于现代仓储工作人员而言，掌握一定的自动化立体仓库知识是非常有必要的。本文讲解一下自动化立体仓库的分类方法，希望大家有所收获。

按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。北京全自动立体仓库公司