AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。

如，堆垛机、多层穿梭车系统的设计中会用到该技术，降低设备使用过程中的能耗，实现绿色环保。在叉车行业，除了采用电动叉车彻底解决内燃叉车的尾气污染问题，借助管理系统实现节能环保也备受关注。

伸叉机构装在载货台上，载货台在辊轮的支撑下沿立柱上的导轨作垂直行走方向的运动（起重），垂直于起重——行走平面的方向为伸叉的方向。堆垛机的操作平台设在底座上，工作人员在此处可进行手动或半自动操作。河北智慧工厂深度融合

目前，我国一些物流装备企业已将“节能减排、绿色环保”作为企业准则，在产品设计研发、生产制造、应用管理等方面进行了大量的“绿色化”探索和实践。

概括来讲，我国物流设备的绿色化主要表现在以下方面：采用节能环保、可再生资源作为原材料；产品结构设计更加简洁便利，减少原材料的使用，节省资源消耗；

低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。河北智慧工厂深度融合