AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。

如，很多货运车辆企业在保证车辆安全性能的前提下，采用新型轻量化材料，降低车辆自重，以减少能耗。

如AGV在循环中A，B，C点三点都可能需要停车，那么A，B，C就是AGV停车的顺序，AGV不可能直接从A点直接到C点，在B点无论有无工作都要停车。江苏立体仓库货架方案

机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。

应用技术手段实现物流设备在生产过程中的低碳环保，减少污染物排放；物流设备在应用过程中采用更加先进的技术方案、运营模式等实现节能减排。

除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。江苏立体仓库货架方案