AGC不能够与上层系统进行连接（所有AGC实例均可证明这一点），这是AGV与AGCzui关键的差别。货叉完全伸出后，其长度约为原来长度的两倍以上。

机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。

采用绿色原材料在托盘、料箱等单元化物流器具生产方面体现尤为明显。新创（天津）包装工业科技有限公司倡导绿色包装生产，其观点颇具代表性。湖北自动化立体仓库公司

AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。

一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。

伸叉机构装在载货台上，载货台在辊轮的支撑下沿立柱上的导轨作垂直行走方向的运动（起重），垂直于起重——行走平面的方向为伸叉的方向。堆垛机的操作平台设在底座上，工作人员在此处可进行手动或半自动操作。湖北自动化立体仓库公司