起升机构：巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等，用钢丝绳作柔性件质量轻，工作安全，噪声小；用链条作柔性件机构比较紧凑。

在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。堆垛机按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型

桥式堆垛机的主要性能参数，额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的zui大物料重量和货叉重量的总和。湖北智能立体仓库系统

定位精度不同，AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动**定位对接。

4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。优点介绍 ：（1）自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

有的AGC系统虽然有中央控制台，但不能做到对每台AGC进行分别调度，也不能调度AGC之间避碰。也就是说AGV与客户的系统（对AGV系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。湖北智能立体仓库系统