一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。

AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。

机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。新疆智慧工厂深度融合

轻量化设计理念更是减少了物流设备的自重和自身资源消耗，成为用户节约资源、降低成本的有效方法。

桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。

智能物流仓储设备_科技工业成就未来。什么是物流设备的绿色化？简言之，就是采用创新技术或方法使物流设备在生产、使用过程中提高效率，并实现节能降耗，减少对环境的污染。新疆智慧工厂深度融合