1、单一的路径：即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。2、固定的流程：即GV每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。

桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。

轻量化设计理念更是减少了物流设备的自重和自身资源消耗，成为用户节约资源、降低成本的有效方法。重庆智能立体仓库公司

提升机构的工作速度一般在12～30m／min，zui高可达48m／min。在堆垛机的起重、行走和伸叉（叉取货物）三种驱动中，起重的功率zui大。

与以往我们看到的自动化立体仓库分类会有所不同，仔细看哦。潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。重庆智能立体仓库公司