伸叉机构装在载货台上，载货台在辊轮的支撑下沿立柱上的导轨作垂直行走方向的运动（起重），垂直于起重——行走平面的方向为伸叉的方向。堆垛机的操作平台设在底座上，工作人员在此处可进行手动或半自动操作。

按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机，巷道堆垛机的结构，起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。

AGV作为自动运行设备，实质上是客户的系统的一个子系统，虽然AGV能够作为独立的系统运行，但必须接受客户的指令去完成某项工作，待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成，并接受下一个任务。广西智慧仓库系统

如AGV在循环中A，B，C点三点都可能需要停车，那么A，B，C就是AGV停车的顺序，AGV不可能直接从A点直接到C点，在B点无论有无工作都要停车。

如，很多货运车辆企业在保证车辆安全性能的前提下，采用新型轻量化材料，降低车辆自重，以减少能耗。

桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。广西智慧仓库系统