按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机，巷道堆垛机的结构，起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。

定位精度不同，AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动**定位对接。

2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。河南全自动立体仓库方案

双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。

小车运行zui大速度：小车运行zui大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，所能达到的zui大速度。

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。河南全自动立体仓库方案