除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。

1、单一的路径：即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。2、固定的流程：即GV每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。

在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。堆垛机按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型江苏立体仓库实施方案

应用技术手段实现物流设备在生产过程中的低碳环保，减少污染物排放；物流设备在应用过程中采用更加先进的技术方案、运营模式等实现节能减排。

双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。

在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。江苏立体仓库实施方案