驱动方式不同，在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。

除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。

按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机，巷道堆垛机的结构，起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。天津智能工厂管理方案

由于存在着功能根价格上的明显差异，所以用户在实施项目前，应仔细分析需求，以确定AGV或AGC。结合AGC的技术特性，一般在同时满足以下几种情况的时候，可以选择AGC。

在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

模块化设计极大地提高了设备生产制造的灵活性，能够根据客户的不同需求进行模块化改装，避免客户因短期内需求重复改变造成重新购买设备。当前越来越多的物流设备均会采用模块化设计。天津智能工厂管理方案