它的特点是强度和刚度较大，并且运行稳定，运行速度也较高。主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。

他们认为，绿色包装的原材料需要满足以下几点：前提是，采用该原材料能够确保不降低产品性能；其次，材料本身环保、可回收利用、可降解或可循环再生，并便于使用；此外，采用该材料可延长设备使用寿命。

伸叉机构装在载货台上，载货台在辊轮的支撑下沿立柱上的导轨作垂直行走方向的运动（起重），垂直于起重——行走平面的方向为伸叉的方向。堆垛机的操作平台设在底座上，工作人员在此处可进行手动或半自动操作。北京立体库自动化选福莱瑞达

按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机，巷道堆垛机的结构，起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。

定位精度不同，AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动**定位对接。北京立体库自动化选福莱瑞达

1、单一的路径：即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。2、固定的流程：即GV每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。