一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。

此外，采用能量回收再利用设计，即通过在物流设备中加入专门的装置用于收集设备运转过程中产生的势能，并将这些势能转化为动能重新利用。

2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。山西立体仓库方案设计智能化管理

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。

如，堆垛机、多层穿梭车系统的设计中会用到该技术，降低设备使用过程中的能耗，实现绿色环保。在叉车行业，除了采用电动叉车彻底解决内燃叉车的尾气污染问题，借助管理系统实现节能环保也备受关注。山西立体仓库方案设计智能化管理

在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。