在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。堆垛机按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型

AGV作为自动运行设备，实质上是客户的系统的一个子系统，虽然AGV能够作为独立的系统运行，但必须接受客户的指令去完成某项工作，待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成，并接受下一个任务。

应用技术手段实现物流设备在生产过程中的低碳环保，减少污染物排放；物流设备在应用过程中采用更加先进的技术方案、运营模式等实现节能减排。北京立体库自动化**

双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。

2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。北京立体库自动化**

起升机构：巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等，用钢丝绳作柔性件质量轻，工作安全，噪声小；用链条作柔性件机构比较紧凑。