一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。

桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。广州东莞智能仓储立体仓库智领未来

有的AGC系统虽然有中央控制台，但不能做到对每台AGC进行分别调度，也不能调度AGC之间避碰。也就是说AGV与客户的系统（对AGV系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。

AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。广州东莞智能仓储立体仓库智领未来

如，很多货运车辆企业在保证车辆安全性能的前提下，采用新型轻量化材料，降低车辆自重，以减少能耗。