按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机，巷道堆垛机的结构，起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。

2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

1、单一的路径：即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。2、固定的流程：即GV每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。山西智能线边仓库厂家**厂家

小车运行zui大速度：小车运行zui大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，所能达到的zui大速度。

由于存在着功能根价格上的明显差异，所以用户在实施项目前，应仔细分析需求，以确定AGV或AGC。结合AGC的技术特性，一般在同时满足以下几种情况的时候，可以选择AGC。山西智能线边仓库厂家**厂家

AGV作为自动运行设备，实质上是客户的系统的一个子系统，虽然AGV能够作为独立的系统运行，但必须接受客户的指令去完成某项工作，待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成，并接受下一个任务。