AGC不能够与上层系统进行连接（所有AGC实例均可证明这一点），这是AGV与AGCzui关键的差别。货叉完全伸出后，其长度约为原来长度的两倍以上。

双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。

1、单一的路径：即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。2、固定的流程：即GV每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。广州东莞智能自动化立体仓库厂智能化管理

如，堆垛机、多层穿梭车系统的设计中会用到该技术，降低设备使用过程中的能耗，实现绿色环保。在叉车行业，除了采用电动叉车彻底解决内燃叉车的尾气污染问题，借助管理系统实现节能环保也备受关注。

伸叉机构装在载货台上，载货台在辊轮的支撑下沿立柱上的导轨作垂直行走方向的运动（起重），垂直于起重——行走平面的方向为伸叉的方向。堆垛机的操作平台设在底座上，工作人员在此处可进行手动或半自动操作。广州东莞智能自动化立体仓库厂智能化管理

概括来讲，我国物流设备的绿色化主要表现在以下方面：采用节能环保、可再生资源作为原材料；产品结构设计更加简洁便利，减少原材料的使用，节省资源消耗；