除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。

AGC不能够与上层系统进行连接（所有AGC实例均可证明这一点），这是AGV与AGCzui关键的差别。货叉完全伸出后，其长度约为原来长度的两倍以上。

近几年我国的物流业发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，其中自动化立体仓库就是典型的代表。太原自动仓储系统按需定制

如AGV在循环中A，B，C点三点都可能需要停车，那么A，B，C就是AGV停车的顺序，AGV不可能直接从A点直接到C点，在B点无论有无工作都要停车。

2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。太原自动仓储系统按需定制

桥式堆垛机的主要性能参数，额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的zui大物料重量和货叉重量的总和。