2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。

此外，采用能量回收再利用设计，即通过在物流设备中加入专门的装置用于收集设备运转过程中产生的势能，并将这些势能转化为动能重新利用。北京穿梭车生产厂家智能化

轻量化设计理念更是减少了物流设备的自重和自身资源消耗，成为用户节约资源、降低成本的有效方法。

由于存在着功能根价格上的明显差异，所以用户在实施项目前，应仔细分析需求，以确定AGV或AGC。结合AGC的技术特性，一般在同时满足以下几种情况的时候，可以选择AGC。北京穿梭车生产厂家智能化

驱动方式不同，在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。