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更新时间: 2025-02-23
如AGV在循环中A，B，C点三点都可能需要停车，那么A，B，C就是AGV停车的顺序，AGV不可能直接从A点直接到C点，在B点无论有无工作都要停车。
概括来讲，我国物流设备的绿色化主要表现在以下方面：采用节能环保、可再生资源作为原材料；产品结构设计更加简洁便利，减少原材料的使用，节省资源消耗；
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDERRecce是一辆侦察车，具有**探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。江苏智能仓储立体仓库设计
驱动方式不同，在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。
1、单一的路径：即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。2、固定的流程：即GV每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。
此外，采用能量回收再利用设计，即通过在物流设备中加入专门的装置用于收集设备运转过程中产生的势能，并将这些势能转化为动能重新利用。江苏智能仓储立体仓库设计
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