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更新时间: 2025-02-23
AGV作为自动运行设备,实质上是客户的系统的一个子系统,虽然AGV能够作为独立的系统运行,但必须接受客户的指令去完成某项工作,待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成,并接受下一个任务。
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDERRecce是一辆侦察车,具有**探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。
AGC不能够与上层系统进行连接(所有AGC实例均可证明这一点),这是AGV与AGCzui关键的差别。货叉完全伸出后,其长度约为原来长度的两倍以上。重庆自动立体仓库制造业
除了一般的齿轮减速机外,由于需要较大的减速比,因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。
由于存在着功能根价格上的明显差异,所以用户在实施项目前,应仔细分析需求,以确定AGV或AGC。结合AGC的技术特性,一般在同时满足以下几种情况的时候,可以选择AGC。
有的AGC系统虽然有中央控制台,但不能做到对每台AGC进行分别调度,也不能调度AGC之间避碰。也就是说AGV与客户的系统(对AGV系统而言是上层系统)之间必须连接,进行数据的交换。重庆自动立体仓库制造业
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