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更新时间: 2025-02-23
由于存在着功能根价格上的明显差异,所以用户在实施项目前,应仔细分析需求,以确定AGV或AGC。结合AGC的技术特性,一般在同时满足以下几种情况的时候,可以选择AGC。
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDERRecce是一辆侦察车,具有**探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。
定位精度不同,AGV定位精度标准为±10mm,可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm,无法保证与地面输送机自动**定位对接。河北智慧仓库创新发展
除了一般的齿轮减速机外,由于需要较大的减速比,因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。
有的AGC系统虽然有中央控制台,但不能做到对每台AGC进行分别调度,也不能调度AGC之间避碰。也就是说AGV与客户的系统(对AGV系统而言是上层系统)之间必须连接,进行数据的交换。
AGV采用中央控制台集中控制的方式,在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态,中央控制台能够对每台AGV分别调度,并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。河北智慧仓库创新发展
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